力士樂(lè)油泵可以分為容積式和非容積室（蝸輪式）兩種。非容積式有離心泵、軸流泵等，利用高速旋轉(zhuǎn)的葉輪使進(jìn)口產(chǎn)生真空吸入液體，并在出口連續(xù)輸出壓力液體。這種泵進(jìn)口與出口相通，效率隨液體粘度增加而降低，并且輸出液體量隨出口壓力升高而顯著減少。

      容積式泵是通過(guò)一個(gè)封閉的空間容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。當(dāng)這個(gè)封閉容積由小變大時(shí)進(jìn)行吸油，由大變小時(shí)進(jìn)行壓油。典型的為力士樂(lè)柱塞泵，柱塞從缸孔中拉出時(shí)吸油，壓進(jìn)時(shí)壓油。這種泵進(jìn)口與出口是被隔開(kāi)的，效率取決于隔開(kāi)吸壓油腔的各對(duì)運(yùn)動(dòng)零件間的結(jié)構(gòu)工藝間隙及油液的粘度等。粘度越高效率越高，輸油量幾乎保持不變（因效率略有影響，另外壓力升高至18MPa，油液會(huì)被壓縮1%）。

      容積式泵是通過(guò)一個(gè)封閉的空間容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。當(dāng)這個(gè)封閉容積由小變大時(shí)進(jìn)行吸油，由大變小時(shí)進(jìn)行壓油。典型的為力士樂(lè)柱塞泵，柱塞從缸孔中拉出時(shí)吸油，壓進(jìn)時(shí)壓油。

      Rexroth柱塞泵具有一定的自吸能力，但自吸的高度不宜超過(guò)500mm，并且嚴(yán)禁在吸入管道上安裝濾油器，吸入管道直徑不小于推薦數(shù)值，另外自吸時(shí)一定要把泵先調(diào)至全偏角。